七、波洛特尼科夫起义和罗曼诺夫王朝建立
从伊凡雷帝去世，到1613年罗曼诺夫王朝建立，在近30年的时间里，俄罗斯处于混乱时期。贵族争权，政变频繁，外敌入侵，人祸天灾，国家处于极度动荡之中。
伊凡四世死后，留下两个儿子。一个叫费多尔，是第一个妻子罗曼诺夫家的安娜斯塔西娅所生；另一个叫底米特里，是他最后一个（第7个）妻子所生，才2岁。费多尔继任沙皇（1584—1598年在位）。费多尔弱智无能，大权旁落于外戚波利斯·戈都诺夫手里。戈都诺夫是鞑靼人后裔，出身显贵，因其妹嫁与费多尔，更是跋扈，引起其他王公贵族的不满。1587年，他粉碎反对派的政变阴谋，处死伊·彼·叔伊斯基及其同党，巩固了自己的地位。1598年1月7日，沙皇费多尔死，留里克王朝（862—1598年）绝嗣。1598年2月17日，根据总主教的提议，缙绅会议推选戈都诺夫（1598—1605年在位）为沙皇。
1601—1603年，俄罗斯发生全国性大灾荒，粮价飞涨，饿殍遍野。据说，全国有1/3的居民饿死。阶级矛盾尖锐，各地农民不断起义。波兰-立陶宛王国利用俄国政局动荡之机，扶植反对势力。